上官であり父であるサイファは、恐怖心を消すことにより生体兵器に存在を悟らせない"ゴースト"の力を持つ伝説の戦士。息子のキタイと共に、訓練に出たところ宇宙嵐に遭遇して、人類が住めなくなって放棄した地球に不時着する。脚に重傷をおった父の指示でき…